Dentro de la familia de los instrumentos de cuerda frotada conocemos bien al violín, la viola, el violoncello y el contrabajo, que se tocan con un arco.
En la zanfoña (o zanfona) lo que frota las cuerdas es una rueda, que accionamos con una mano; se conoce también como viola de rueda. La otra mano maneja una especie de teclado:
También tiene un mecanismo similar al teclado el nyckelharpa, típico de Suecia, pero en este caso se toca con un arco similar al del violín.
La viola forma una familia grande de instrumentos desde la Edad Media. La viola podía ser da braccio (si se sujetaba en el brazo) o de gamba (si se sujetaba entre las "gambas", las piernas en italiano). Aquí tenéis una viola da gamba tocando con un laúd barroco.
El rabel es un instrumento medieval que ha pervivido en algunas zonas como instrumento de música folclórica.
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